隨著科學的進步工業(yè)產(chǎn)品也不斷的發(fā)展,想要提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度,就需要采用高科技的生產(chǎn)設備。在焊接工作中,已經(jīng)有很多工廠采用焊接機器人進行焊接工作,在汽車制造、工程機械、摩托車行業(yè)中發(fā)揮著它的作用。
隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來越高,很多普通工人已經(jīng)不能完成這項工作。、另外,焊接過程中的電弧,火花和煙霧會對人體造成傷害。焊接制造工藝的復雜性,勞動強度,產(chǎn)品質(zhì)量,批量大小等使得焊接過程迫切需要自動化和機械化,實現(xiàn)機器人的自動焊接。它不是手動操作焊接,而是幾代焊接人員的理想和追求目標。
焊接機器人突破了傳統(tǒng)的剛性自動化焊接方式,開辟了靈活的自動化生產(chǎn)方法。剛性自動化生產(chǎn)設備通常是專用的,僅適用于中型和大型自動化生產(chǎn)。因此,在長期中小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中,手工焊接仍然是主要的焊接方法,焊接機器人的出現(xiàn)使得小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化成為可能。由于機器人具有教學再現(xiàn)功能,因此只需要一個人教一次機器人,然后機器人可以再現(xiàn)教學的每一步。如果要求機器人在不更換任何硬件的情況下完成另一項工作,則只需要再次教授或編程機器人。因此,在焊接機器人生產(chǎn)線中,可以同時自動生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。