機(jī)器人行走軌道又叫做機(jī)器人第七軸，在機(jī)器人的工作行程達(dá)不到使用長度時，加上行走軌道，讓機(jī)器人在行走軌道上面行走，從而增加機(jī)器人的工作行程。

機(jī)器人行走軌道的組成部分：鋼板結(jié)構(gòu)件、直線導(dǎo)軌、滑塊、齒輪、齒條、拖鏈、電機(jī)、減速機(jī)、安裝座、潤滑系統(tǒng)。

機(jī)器人行走軌道的價格與導(dǎo)軌、齒條、拖鏈、電機(jī)、減速機(jī)的品牌選擇是相關(guān)的，使用國產(chǎn)的件價格便宜，所以做出來的機(jī)器人行走軌道價格就要實(shí)惠。而進(jìn)品件價格高，做出來的行走軌道價格就要貴很多。機(jī)器人行走軌道的價格還跟負(fù)載相關(guān)，一般焊接機(jī)器人用的軌道，負(fù)載沒那么重，價格就低。搬運(yùn)用的機(jī)器人負(fù)載重，使用的行走軌道很多地方都需要加厚，所以價格也就高。使用國產(chǎn)件做行走軌道工期要短，而一些進(jìn)口件因?yàn)榱慵て诒旧砭烷L，所以行走軌道的生產(chǎn)周期也要長一些。