機(jī)器人第七軸就是常說(shuō)的機(jī)器人行走軌道，在焊接、噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式。例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

全封閉式機(jī)器人地軌自身防護(hù)好，可用于焊接、搬運(yùn)、打磨、噴涂等行業(yè)。它的外部采用護(hù)罩的形式，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力又可以防水防塵防油等。