機(jī)械手桁架是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上， 對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。 通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)進(jìn)行分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（如電機(jī)）下達(dá)執(zhí)行命令，完成所需運(yùn)動(dòng)。 由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)備可用負(fù)載大（終端負(fù)載>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）。 根據(jù)需要，同時(shí)可搭載蕞多四個(gè)Y軸，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的蕞大化。

行業(yè)應(yīng)用

設(shè)備終端可搭載手爪或工業(yè)機(jī)器人，可適應(yīng)多種工況應(yīng)用。如汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運(yùn)、重工機(jī)械的中厚板切割分揀等應(yīng)用。